El nuevo servosistema de gama alta Sigma-X de Yaskawa amplía las posibilidades técnicas en la producción de semiconductores: los fabricantes especializados de máquinas y sistemas y los usuarios de la industria electrónica se beneficiarán de características aún más inteligentes.
Sigma-X de Yaskawa tiene una gama de características inteligentes, como compensación de par optimizada, ajuste automático de carga, supresión de vibraciones y control de eje sincronizado, que le permiten manejar estos desafíos específicos.
El objetivo de estos desarrollos ampliados era mejorar la competitividad tanto de los fabricantes de máquinas como de los usuarios, y permitirles mantener su liderazgo técnico sobre sus competidores: los servomotores muy compactos permiten el diseño de máquinas cada vez más pequeñas. Al mismo tiempo, las versátiles funciones de ajuste se pueden aprender y aplicar muy fácilmente
El sistema detecta automáticamente, y luego contrarresta, las vibraciones y resonancias generadas por la máquina. Los sensores de aceleración integrados en los nuevos servomotores ahora pueden detectar condiciones no deseadas de la máquina en una etapa temprana. El servoamplificador también proporciona a los usuarios una serie de información útil, como datos de consumo eléctrico, rendimiento actual y reservas de temperatura, indicadores del ciclo de mantenimiento, vibraciones y mucho más. Por lo tanto, la capacidad de rendimiento de la máquina se puede analizar y optimizar de forma continua para garantizar la máxima disponibilidad operativa.
Las nuevas funciones inteligentes se han diseñado para que el rendimiento operativo y el control se puedan optimizar de manera confiable, al mismo tiempo que aumentan la productividad y mejoran la disponibilidad del sistema. A su vez, todo esto va mejorando la competitividad. Por esta razón, Yaskawa ha mejorado una vez más estas funciones inteligentes, incluso en comparación con sus anteriores servomotores de la serie Sigma-7: Por ejemplo, Sigma-X ahora puede controlar el par con mayor precisión que su predecesor. En la fabricación y el procesamiento de obleas, la capacidad de suprimir las vibraciones durante el sondeo es especialmente importante. Sigma-X también se utiliza en otras aplicaciones específicas, como la manipulación de obleas, la unión de cables, el grabado en húmedo de obleas, el seguimiento de trayectorias, el pulido por esmerilado, el corte en cubitos de obleas o el mecanizado de corte.
Los servopacks de Yaskawa ahora pueden suprimir las frecuencias de vibración incluso más que antes. Esta funcionalidad ha estado disponible desde Sigma-V. La serie Sigma-7 permite suprimir dos frecuencias de vibración a la vez. En consecuencia, el mecanismo no necesita ser más rígido y se reducen los costos de material.
Una función diferente puede usar múltiples valores de ajuste parametrizados como señales de entrada para compensar la ondulación de velocidad. En los motores Yaskawa, esta función se activa de serie. Para todos los demás tipos de motores, esta función se puede activar y ajustar con el software SigmaWin+.
En el caso de aplicaciones, como robots y sistemas de transferencia, en las que la carga (momento de inercia) varía mucho, el posicionamiento suele llevar más tiempo. Gracias a la función de ajuste de compensación de la fluctuación de la carga, el posicionamiento siempre lleva la misma cantidad de tiempo, siempre que las fluctuaciones de la carga estén dentro del ±500 % del valor de referencia establecido.
El servopack Yaskawa puede identificar errores en los patrones de movimiento, por lo que se puede realizar un mantenimiento preventivo. Se graban varias pistas en un patrón de movimiento particular. Se analizan, se guardan en el servopack y se comparan continuamente con el movimiento actual. Cuando se supera un umbral determinado, el servopack emite una alarma.
La serie Sigma de servosistemas de alta gama de Yaskawa ha demostrado su eficacia a lo largo de las décadas en multitud de áreas de aplicación, no solo en sistemas de fabricación de semiconductores, sino también en máquinas de embalaje, en plantas de procesamiento de madera y en máquinas de impresión digital. Con Sigma-X, la última evolución de la serie Sigma, Yaskawa vuelve a establecer nuevos puntos de referencia para el rendimiento y la facilidad de uso. Estos nuevos productos también se pueden utilizar para reemplazar los sistemas Sigma-7 existentes.
En la actualidad, el nuevo sistema está disponible en modelos para 200 V, desde 50 vatios hasta 15 kW. Los modelos para 400 V seguirán en un futuro próximo. Ahora también están disponibles servoamplificadores para la conexión simultánea de hasta tres servomotores, así como modelos con firmware especial para su uso en sistemas de pórtico. Se pueden utilizar interfaces analógicas/de pulso, EtherCAT y Mechatrolink-4/III. Todos los servoamplificadores están equipados con Safe Torque Off (STO) como característica de seguridad funcional.
Los componentes Sigma-X han sido especialmente diseñados para trabajar juntos sin problemas, lo que garantiza un rendimiento técnico óptimo. Todos ellos están integrados en la nueva plataforma de control iCube. El controlador iC9226 funciona con el chip industrial TRITON de Yaskawa y puede controlar hasta 64 servoejes de forma sincronizada. Se puede programar utilizando la herramienta de software iCube Engineer y se puede equipar con o sin un FSoE Safety Master integrado.